手指氣缸的結(jié)構(gòu)組成：

　　1)缸筒

　　缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8μm。

　　SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

　　2)端蓋

　　端蓋上設(shè)有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

　　3)活塞

　　活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔?，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

　　4)活塞桿

　　活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

手指氣缸的夾爪在使用時需要注意哪些問題

1、有腐蝕性氣體、化學(xué)藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場所。

　　2、碰到有粉塵、切削油的場所，應(yīng)選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

　　3、不給油氣爪有預(yù)加潤滑脂，可不給油工作。

　　4、擔(dān)心運動工件碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場合，應(yīng)安裝保護罩。

　　5、氣爪不得跌落，以免造成變形，導(dǎo)致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

　　6、安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力。

　　7、夾持點距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承受過大力矩，降低壽命。

　　8、氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在磁帶，選用的開閉行程應(yīng)有一定容量。

　　9、安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕，以免開閉時的慣性力過大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。

　　10、對極細、極薄的工件，為防止加持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

　　11、調(diào)整時，往返動作終的手指不得受橫向負載或沖擊負載，以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應(yīng)留有間隙。