氣動(dòng)控制可分為兩類：氣動(dòng)控制和電氣控制。對(duì)于氣動(dòng)控制，控制器主要由各種氣動(dòng)方向控制閥和氣動(dòng)邏輯元件組成。對(duì)于電動(dòng)氣動(dòng)控制，控制器采用可編程控制器和繼電器控制回路，繼電器控制回路由繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組成。

氣缸常見故障的判斷及維修技巧：

1.好的氣缸:
用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸,拉的時(shí)候有很大的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時(shí)也有很大的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位。

2.壞的氣缸:
拉的時(shí)候無阻力或力很小，放的時(shí)候活塞無動(dòng)作或動(dòng)作無力緩慢,拉出的時(shí)候有反向力但連續(xù)拉的時(shí)候慢慢減小；壓的時(shí)候沒有壓力或壓力很小，有壓力但越壓力越小。

3.一般磁性開關(guān)是不容易壞的，但是我們?cè)趯?shí)際操作當(dāng)中經(jīng)常會(huì)遇到磁性開關(guān)不工作，沒有信號(hào)輸出的現(xiàn)象，這是因?yàn)榇判蚤_關(guān)的位置安裝發(fā)生了變化，導(dǎo)致其感應(yīng)不到氣缸中的磁鐵，這就要求我們要經(jīng)常檢查它是否緊固。

我們不建議對(duì)氣缸進(jìn)行維修，但是有時(shí)為了應(yīng)急使用，我們建議大家對(duì)氣缸漏氣、不動(dòng)作、動(dòng)作緩慢或串氣的現(xiàn)象可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。首先使用卡簧鉗將氣缸尾部的的卡簧（螺絲）卸掉，將氣缸活塞取出，活塞上面會(huì)有一個(gè)橡皮圈，一般氣缸不動(dòng)作、動(dòng)作緩慢或串氣都是由于這個(gè)橡皮圈磨損過多造成的，將橡皮圈取下，然后再將新的橡皮圈裝上，最后將氣缸缸體清洗干凈并確保兩個(gè)進(jìn)氣口通暢，一切OK后將缸體內(nèi)壁擦少量的無雜質(zhì)的黃油再將氣缸尾部的的卡簧裝好，這樣修好以后一般還可以延長該氣缸一年到二年的壽命。